基本信息:
姓名:汤哲       性别:男      出生年月:1977.10
政治面貌:中共党员             籍贯:湖南长沙      职称:副教授
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       1977年10月出生,湖南长沙人,中共党员。入选2018年入选长沙市B类人才(国家级领军人才),中组部2017年“万人计划”,2016年湖南省企业科技创新创业团队负责人,2016年获评湖南十大杰出青年海归人物,2016长沙市科技创新创业领军人才, 2016年长沙市优秀青年科技人才。
  中南大学信息科学与工程学院副教授,国家茶叶加工装备研发专业中心主任,湖南省茶叶加工装备工程技术研究中心主任,茶叶加工装备智能化湖南省工程研究中心主任,中国自动化学会智能自动化专业委员会委员,长沙市侨联第十届委员会委员。
  汤哲在国外多年主要从事智能控制、自动化和机器人的研究工作,在国内外著名杂志和国际会议上发表了相关论文30余篇。回国后,汤哲主要从事茶叶加工装备方面的研发,先后主持各类与茶叶加工装备和机器人相关的科研项目十余项,其中包括国家重点研发计划项目子课题2项,国家自然科学基金面上项目1项,湖南省战略性新兴产业科技攻关项目2项,部级项目2项目,市级科技计划重大专项和重点研究计划3项,以第一人获得省级科技进步奖2项、省级成果4项,发表茶叶加工装备相关学术论文并申请相关专利20余项。
联系方式:
中南大学信息科学与工程学院 410083
电话: 0731-88877711       手机: 15802667777
电子邮件: tn8@163.com;  tz@csu.edu.cn
                 
研究方向:
计算机控制
嵌入式系统
计算智能
软件工程

教育背景:
1.博士 计算机科学与技术                 2003年9月 –2006年7月
中国 北京 清华大学计算机科学与技术系
导师: 孙增圻

2.硕士 计算机科学与技术                  2000年9月-2003年7月
中国 北京 清华大学计算机科学与技术系

3.学士 计算机科学与技术                  1996年9月-2000年7月
湖南 长沙 国防科学技术大学计算机科学与技术系

工作经历:
1.新加坡理工学院先进机器人智能控制中心(ARICC
助理研究员   2002年3月– 2003年2月; 2004年5月– 2005年4月
视觉方面的研究
独立开发了两套视觉系统,这两套系统分别应用于机器人足球比赛的中型组和小型组。对于中型组机器人的视觉系统,解决的主要难题是如何从具有很大形变的图像中提取有用信息,重构环境从而实现机器人和障碍物的定位,算法里应用了如神经网络等智能技术;对于小型组的视觉系统解决的主要难题是提高算法运行效率和算法对噪音鲁棒性,该系统多次应用于国际机器人比赛中。
人形机器人方面的研究
对机器人的动力学建模和运动学建模作了深入研究,提出了一种全新的人形机器人三维动力学和运动学模型。同时,独立开发了一个人形机器人三维仿真平台,该平台集成了本人所提出人形机器人数学模型,并利用OpenGL技术实现了机器人的三维显示。该仿真平台进行了人形机器人的步态规划和计算机控制技术研究,利用了许多智能控制技术,如神经网络、遗传算法等,来优化人形机器人的步态规划

2.清华大学智能技术与系统国家重点实验室 
研究人员                                 2000年9月-2006年7月
机器人的研究
为多机器人系统开发了基于嵌入式系统的高层决策系统和视觉系统,组织一个研究小组独立开发了一个小型人形机器人,该机器人从机械设计、控制电路到高层控制软件都是由我们小组独立开发

3.清华紫光
研发工程师                               2006年3月-2006年10月
二维条码的研究
该项目是是将二维条码识别系统应用到有摄像头的手机里,我的工作是为该系统开发一个高效的图像识别算法

4.南洋理工大学智能系统中心             2006年10月-2008年1月
博士后研究
智能技术的研究
对智能技术(如神经网络、模糊控制、机器学习等)的理论研究,及其实际应用,如在自主车的应用和工业领域的优化与调度

5.先进储能材料国家工程中心             2010年2月-2012年2月
储能研究室主任
电池管理系统的开发
针对混合动力汽车、节能路灯、电动自行车等应用,开发先进的电池管理系统,利用计算机控制技术和智能控制技术实现电池荷电状态(SOC)和寿命状况(SOH)的准确估计,利用硬件电路和控制策略实现电池的均衡,从而充分提高电池效率、有效延长电池寿命。

储能电站的开发
为深圳市南山区智能电网产业园大厦开发微网系统,该微网系统集成了新能源发电、储能电站、电动汽车充电站等先进智能电网技术。该系统有太阳能发电100kw、风能发电3kw,利用500kw的储能电站实现新能源发电平滑并网、电网负荷的调峰填谷。

6.中南大学                              2008年3月 ~
副教授
工业控制系统研究
为湘丰集团开发了国内首条全自动炒青绿茶生产线,该项目投资1000万,采用的茶叶工艺由13道工序组成:1.鲜叶摊放、2.杀青、3.清风、4.初揉、 5.解块、6.烘二青、7.摊凉 、8.复 揉、9.滚三青、10.摊凉回潮、11.烘足干、12.摊凉、13.分级装袋,每个工序的设备都有专业的控制柜,也有一个总控系统,可以控制每个单机,系统采用工业PLC进行控制,并可实现远程访问与控制。

机器人研究
开发了机器人自动弧焊系统,该系统的主要构成包括:一台标准的工业机器人、变位机、焊接电源、焊枪、送丝机构、水冷箱,工业机器人使用的是ABB IRB4400。该项目通过被动视觉系统采集工件图像,利用边缘检测和数据拟合的算法检测工件焊缝误差,从而判断机器人是否满足自动弧焊的要求。此外,本项目则利用先进的过渡算法确定机器人的试教点和相应速度,以保证满足焊接工艺的要求。

 

发表论文:

  1. Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, "Gait Synthesizing for Humanoid Penalty Kicking," Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B: Applications and Algorithms, 2003, pp.472-477. (SCI: 732MV)
  2. Z. Tang, Z. Sun, and C. Zhou, “3D Walking Planning Optimization for a Biped Robot Using Genetic Algorithm,” Control Theory & Applications(控制理论与应用英文版), Vol.21, pp.1-5, Dec 2004. ( EI: 03507776441)
  3. Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, “Humanoid Walking Gait Optimization Using GA-Based Neural Network”, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 3611, Springer-Verlag 2005, p.247-256. (SCI: BDA23)
  4. Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, “Turning Gait Planning for a Humanoid Robot”, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series B-Applications & Algorithms, Vol.1, 2005, pp.113-118. (SCI: 962FM)
  5. Z. Tang, Z. Sun, H. Liu, M. Er, Clock-turning gait synthesis for humanoid robots, Journal of Control Theory and Application(控制理论与应用英文版), Vol.5, No.1, pp.1-5, 2007. (EI: 9382341)
  6. Z. Tang, Z. Sun, and C. Zhou, “Reference Trajectory Generation for 3-Dimensional Walking of a Humanoid Robot”, Tsinghua Science and Technology(清华大学学报英文版), Vol.12, No.5, Oct. 2007, pp.577-584 (EI: 074010847024)
  7. Zhe Tang, Meng Joo Er, and Geok See Ng, Humanoid Robotics Modeling by Dynamic Fuzzy Neural Network, Proceeding of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), August 12-17, 2007, Orlando Florida, pp. 2653 – 2657(SCI: BHM64)
  8. Zhe Tang, and Meng Joo Er, Humanoid 3D Gait Generation Based on Inverted Pendulum Model, IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, Singapore, 1-3 Oct. 2007, pp. 339-344. (EI: 9793535)
  9. Zhe Tang, Meng Joo Er, and Fang Qi, Dynamic fuzzy neural network for the intelligent control of a humanoid robot, the International Journal of Computer Systems Science & Engineering, Vol 26 No 3 May 2011. ISSN 0267 6192 (SCI&EI 检索期刊)

  10. Zhe Tang, Qiang Zhou, Fang Qi, Jianxin Wang, Optimal Transitional Trajectory Generation for Automatic Machines, International Journal of Computational Science and Engineering , Vol.12, Nos 2/3, pp104-112. 2016. (InderScience).(EI检索期刊)
  11. Fang Qi, Zhe Tang*, Guojun Wang, and Jie Wu, SSL-Enabled Trusted Communication: Spoofing and Protecting the Non-Cautious Users, Security and Communication Networks (Wiley), Security and Communication Networks Volume 4, Issue 4, pp. 372–383, April 2011 (SCI&EI 检索期刊)
  12. Fang Qi, Zhe Tang*, Guojun Wang, and Jie Wu, User Requirements-aware Security Ranking in SSL Protocol, Journal of Supercomputing (Elsevier), (2013) 64:762–776, (SCI&EI 检索期刊)
  13. Fang Qi, Shaowei Wu, Zhe Tang*, Guojun Wang, Selective Partial Recovery Optimization Strategy for SSL Connection Migration, International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems, Vol. 8, Nos. 2/3, 2015,213-227.
  14. 郑红发,汤哲,包小村,黄怀生,赵熙,周建勇,朱克军,半烘炒型绿茶全自动生产线研究与应用,茶叶科学,第33卷,第5期,473-481,2013
  15. 汤哲,江才华, 张立,周建勇,基于纹理分析的茶青在线分类, 高技术通讯, 第24卷,第6期, 651-656, 2014。
  16. Zhe Tang, Yuancheng Su , Meng Joo Er,Fang Qi*, A Local Binary Pattern Based Texture Descriptors for Classification of Tea Leaves, Neurocomputing, 168 (2015), pp1011-1023(SCI&EI 检索期刊).
  17. Vulnerabilities, Attacks, and Countermeasures in Balise-Based TrainControl Systems Yongdong Wu; Jian Weng; Zhe Tang; Xin Li; Robert H. Deng, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Year: 2016, Volume: PP, Issue: 99, Pages: 1 - 10, DOI: 10.1109/TITS.2016.2590579 (SCI&EI 检索期刊)
  18. Zhe Tang, and Meng Joo Er, and Yi Zhou, Dynamic Fuzzy Neural Networks Based Control of an Unmanned Aerial Vehicle, Proceeding of 17th IFAC Work Congress, July 6-11, 2008, Seoul, Korea(EI: 20094012354944)
  19. Zhe Tang, and Meng Joo Er, and Chiang-Ju Chien, Analysis of Human Gait Using an Inverted Pendulum Model, Proceeding of 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence, Jun. 2008, Hong Kong (EI:20084511689017)
  20. Zhe Tang, Fang Qi, Yi Zhou, Tea Leaves Classification Based on Texture Analysis, Lecture Notes in Electrical Engineering 336, pp353-360, 2015.
  21. Zhe Tang, Jinjin Xue, Fang Qi, Classification of Fresh Tea Leaves, Proceeding of the International Tea Symposium, 2014,pp.293-295.

奖励:
1、2014年湖南省科学技术进步奖二等奖,获奖项目:炒青绿茶全自动加工技术及成套设备的研究与应用,第一完成人:汤哲(湖南省科技厅评选)
2、2013年第三届中国茶叶学会科学技术奖二等奖,项目名称:炒青绿茶全自动加工技术及成套设备的研究与应用,第一完成人:汤哲(中国茶叶学会评选)
3、2013年湖南省首台(套)重大技术装备奖等,项目名称:全自动炒青绿茶生产线,第一完成人:汤哲(湖南省经济与信息化委员会认定)
4、科技部2016年创新人才推进计划科技创新创业人才、中组部“万人计划”
5、2016年湖南省企业科技创新创业团队(省委组织部评选,已经公示)
6、2016湖南十大杰出青年海归人物(湖南省海归协会认定)
7、2016年长沙市科技创新创业领军人才(长沙市科技领导小组评选)
8、长沙市优秀青年科技人才(长沙市科协认定,已经公示)

专利:
1.偏心式热风炉 (授权号:200920273596.7)
2.管联式热风炉(受理号:200910227034.3)
3.一种焊接机器人过渡轨迹规划方法 (201110000264.3)
4.一种全自动茶叶加工方法及其设备(受理号:201010586580.9)
5.一种去残留提升机  (受理号:201110052570.1)
6.一体化自动链板式烘干机  (受理号:201110052571.6)
7.对电池极片进行分类的方法及分类系统  (授权号:201010202222.3)
8.用于电池极片分类系统的收料装置          (受理号:201020227820.x)
9.储能电站的专用充电器                         (受理号:201010239052)
10.可智能选择补充电能方式的系统以及为照明器件供电智能选择供电方式的系统 (受理号:201010232637.5)
11.一种茶叶杀青机及其模糊控制方法 (授权号:201010577150.0)
12. 一种全自动茶叶加工方法及其设备 (授权号:2010105865809)
13.一种自动化揉捻机,2012.7,中国,2011204605804,授权
14.一种多分辨率LBP的纹理特征提取方法 ,2014.07,20141019280.9,受理发明
15.一种多功能茶叶加工生产线及其控制系统,2015.12,201510877359.1,受理发明

 

成果鉴定:        
1. 全自动炒青绿茶生产线,鉴定单位:湖南省科技厅,鉴定结论:国际先进,排名:第一,证书编号:943Y20120178。
2. 全自动红绿茶兼容生产线研制与应用,鉴定单位:湖南省科学技术信息研究所,鉴定结论:国内领先、国际先进,排名:第一,证书编号:HN012017010003。
3. 循环滚炒型绿茶自动化生产线及标准工艺参数,鉴定单位:浙江省技术市场促进会,鉴定结论:国内领先,排名第三,证书编号:浙技促鉴字[2014]第119号
4. 6CSWK-36型茶叶微波杀青干燥设备,鉴定单位:湖南省农业机械管理局,鉴定结论:国内先进,排名第一,证书编号:湘农机2011第039号
5. 6CRK-55A型茶叶揉捻机,鉴定单位:湖南省农业机械管理局,鉴定结论:国内先进,排名第一,证书编号:湘农机2011第040号
6. 6CSTK-70A型茶叶杀青机,鉴定单位:湖南省农业机械管理局,鉴定结论:国内先进,排名第一,证书编号:湘农机2011第041号
7. 6CCTK-20A型茶叶烘干机,鉴定单位:湖南省农业机械管理局,鉴定结论:国内先进,排名第一,证书编号:湘农机2011第042号
8. 6CCTK-90A型茶叶炒干机,鉴定单位:湖南省农业机械管理局,鉴定结论:国内先进,排名第一,证书编号:湘农机2011第043号
9. 6CLC-K180型绿茶初制成套加工设备,鉴定单位:湖南省农业机械管理局,鉴定结论:国内先进,排名第一,证书编号:湘农机2011第044号

主持或参与项目:        
1. 国家自然科学基金面上项目:基于局部二值模式的茶青纹理分析及其应用研究(编号:31470028), 2014-2015 (30万)
2. 湖南省战略性新兴产业科技攻关项目:智能化茶叶加工装备关键技术及成套设备开发(编号 2014GK1020), 2014-2016 (300万)
3. 湖南省战略性新兴产业重大科技攻关项目,新能源发电储能智能微网系统关键技术研究, 2014-2016, (编号 2011GK4051),2011-2013, (400万)
4. 湖南省科技计划:智能茶叶杀青机(编号 2010FJ3036),2010-2011 (2万)
5. 湖南省自然科学基金:人形机器人步态优化的智能算法研究(编号09JJ5039),2009 - 2010 (2万)
6. 长沙市科技计划重点项目:绿茶初制全自动生产线研发与制造(编号k1003160-11), 2010-2012 (50万元)
7. 长沙市科技计划重点项目:基于智能技术的茶叶加工装备研发(编号K1106094-11), 2011-2012.(40万元)
8. 湖南省自然科学基金:动力学约束下的机器人平滑轨迹规划(编号12JJ5026),2012-2014 (2万)
9. 长沙市科技计划重大专项:扁茶成套加工机械研发与产业化(K1306035-11), 2012-2014 (220万元)
10. 国家发改委技术改造重点项目:茶叶加工设备的连续化和信息化提升改造,(105万元)
11. 科技部中小企业创新基金:高效智能全自动连续化茶叶生产线(立项代码:12C26214304866),2012-2014 (70万元)
12. 国家重点研发计划项目子课题,现代茶制品加工与储藏品质控制关键技术及装备研发(立项代码:2017YFD0400800),2017-2020(72万元)。
13. 湖南省战略新兴产业科技攻关项目,高效柔性茶叶装备关键技术研究(立项代码:2017GK4006),2017-2019(300万元)。    2010-2012。