基本信息:
姓名:汤哲       性别:男      出生年月:1977.10
政治面貌:中共党员             籍贯:湖南长沙      职称:副教授
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联系方式:
中南大学信息科学与工程学院 410083
电话: 0731-88877711       手机: 15802667777
电子邮件: tn8@163.com;  tz@csu.edu.cn
                 
研究方向:
计算机控制
嵌入式系统
计算智能
软件工程

教育背景:
1.博士 计算机科学与技术                 2000年9月 –2006年7月
中国 北京 清华大学计算机科学与技术系
导师: 孙增圻

2.硕士 计算机科学与技术                  2000年9月-2003年7月
中国 北京 清华大学计算机科学与技术系

3.学士 计算机科学与技术                  1996年9月-2000年7月
湖南 长沙 国防科学技术大学计算机科学与技术系

工作经历:
1.新加坡理工学院先进机器人智能控制中心(ARICC
助理研究员   2002年3月– 2003年2月; 2004年5月– 2005年4月
视觉方面的研究
独立开发了两套视觉系统,这两套系统分别应用于机器人足球比赛的中型组和小型组。对于中型组机器人的视觉系统,解决的主要难题是如何从具有很大形变的图像中提取有用信息,重构环境从而实现机器人和障碍物的定位,算法里应用了如神经网络等智能技术;对于小型组的视觉系统解决的主要难题是提高算法运行效率和算法对噪音鲁棒性,该系统多次应用于国际机器人比赛中。
人形机器人方面的研究
对机器人的动力学建模和运动学建模作了深入研究,提出了一种全新的人形机器人三维动力学和运动学模型。同时,独立开发了一个人形机器人三维仿真平台,该平台集成了本人所提出人形机器人数学模型,并利用OpenGL技术实现了机器人的三维显示。该仿真平台进行了人形机器人的步态规划和计算机控制技术研究,利用了许多智能控制技术,如神经网络、遗传算法等,来优化人形机器人的步态规划

2.清华大学智能技术与系统国家重点实验室 
研究人员                                 2000年9月-2006年7月
机器人的研究
为多机器人系统开发了基于嵌入式系统的高层决策系统和视觉系统,组织一个研究小组独立开发了一个小型人形机器人,该机器人从机械设计、控制电路到高层控制软件都是由我们小组独立开发

3.清华紫光
研发工程师                               2006年3月-2006年10月
二维条码的研究
该项目是是将二维条码识别系统应用到有摄像头的手机里,我的工作是为该系统开发一个高效的图像识别算法

4.南洋理工大学智能系统中心             2006年10月-2008年1月
博士后研究
智能技术的研究
对智能技术(如神经网络、模糊控制、机器学习等)的理论研究,及其实际应用,如在自主车的应用和工业领域的优化与调度

5.先进储能材料国家工程中心             2010年2月-2012年2月
储能研究室主任
电池管理系统的开发
针对混合动力汽车、节能路灯、电动自行车等应用,开发先进的电池管理系统,利用计算机控制技术和智能控制技术实现电池荷电状态(SOC)和寿命状况(SOH)的准确估计,利用硬件电路和控制策略实现电池的均衡,从而充分提高电池效率、有效延长电池寿命。

储能电站的开发
为深圳市南山区智能电网产业园大厦开发微网系统,该微网系统集成了新能源发电、储能电站、电动汽车充电站等先进智能电网技术。该系统有太阳能发电100kw、风能发电3kw,利用500kw的储能电站实现新能源发电平滑并网、电网负荷的调峰填谷。

6.中南大学                              2008年3月 ~
副教授
工业控制系统研究
为湘丰集团开发了国内首条全自动炒青绿茶生产线,该项目投资1000万,采用的茶叶工艺由13道工序组成:1.鲜叶摊放、2.杀青、3.清风、4.初揉、 5.解块、6.烘二青、7.摊凉 、8.复 揉、9.滚三青、10.摊凉回潮、11.烘足干、12.摊凉、13.分级装袋,每个工序的设备都有专业的控制柜,也有一个总控系统,可以控制每个单机,系统采用工业PLC进行控制,并可实现远程访问与控制。

机器人研究
开发了机器人自动弧焊系统,该系统的主要构成包括:一台标准的工业机器人、变位机、焊接电源、焊枪、送丝机构、水冷箱,工业机器人使用的是ABB IRB4400。该项目通过被动视觉系统采集工件图像,利用边缘检测和数据拟合的算法检测工件焊缝误差,从而判断机器人是否满足自动弧焊的要求。此外,本项目则利用先进的过渡算法确定机器人的试教点和相应速度,以保证满足焊接工艺的要求。

 

发表论文:

  1. Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, “GA Based Optimization for Humanoid Walking,” International Journal of Automation, Robotics and Autonomous Systems June 2006, Vol.05, Issue: 2, pp1-10
  2. Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, “Gait Planning for Soccer Playing Humanoid Robots,” Lecture Notes in Control and Information Sciences,  Vol.299, Springer-Verlag 2004, pp241-262. (SCI: BY87S)
  3. Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, “Humanoid Walking Gait Optimization Using GA-Based Neural Network”, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 3611, Springer-Verlag 2005, p.247-256. (SCI: BDA23)
  4. Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, "Gait Synthesizing for Humanoid Penalty Kicking," Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B: Applications and Algorithms, Sppl.S, 2003, pp.472-477. (SCI: 732MV)
  5. Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, “Trajectory Planning for Smooth Transition of Biped Robots,” IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA’2003), Taipei, Taiwan, Sep 2003, pp2455-2460. (EI: 03507776441)
  6. Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, “Balance of Penalty Kicking for a Biped Robot,”IEEE Int. Conf. Robotics and Automation and Mechatronics, Singapore,1-3 Dec,2004,pp336-340. (EI: 05159038935)
  7. Z. Tang, C. Zhou and Z. Sun, “Turning Gait Planning for a Humanoid Robot”, Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series B-Applications & Algorithms,    Vol.1,  Special Issue, 2005, pp.113-118. (SCI: 962FM)
  8. Z. Tang, Z. Sun, and C. Zhou, “3D Walking Planning Optimization for a Biped Robot Using Genetic Algorithm,” Control Theory & Applications(控制理论与应用英文版), Vol.21.Suppl, pp.1-5, Dec 2004. ( EI: 03507776441)
  9. Z. Tang, and Z. Sun, “Trajectory Generation for a Biped Robot,” Proc. of Chinese Robot Competition Symposium(中国机器人大赛论坛), Beijing, China, Aug 21-24, 2003, pp266-270.
  10. Z. Tang, Z. Sun, and C. Zhou, “Smooth Gait Transition for Humanoid Robots,” Proc. Chinese Robot Competition Symposium(中国机器人大赛论坛), Changzhou, China, July 27-29, 2005.
  11. Z. Tang, A. Nazeer, Z. Sun,” Robust Vision Localization For RoboCup F180,” Singapore Polytechnic Technical Journal, May 2003.
  12. Z. Tang, Z. Sun "Cooperation in RoboCup", Proceedings of the 4rd World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, May 2002. (EI:03047337470)
  13. Z. Tang, H.L. Sng, and Z.Q. Sun, “A Neural Network Based Localization from Distorted Image in Omni-directional Catadioptric Vision System”, Proceeding of 9th International Conference on Neural Information Processing, Singapore, Aug 2002. (INSPEC: 7905732)
  14. Z. Tang, Z. Sun, and C. Zhou, “Following Global Path for a Humanoid Robot with 12 DOFs” 2005 International Symposium on Humanized Systems (ISHS’05) Wuhan, Oct. 29-31, 2005
  15. C. Zhou, P.K. Yue, Z. Tang and Z. Sun, Development of Robo-Erectus: A soccer-playing humanoid robot, Proc. of the 2003 IEEE Int. Conf. on Humanoid Robotics (Humanoid 2003)
  16. Z. Tang, Z. Sun, H. Liu, M. Er, Clock-turning gait synthesis for humanoid robots, Journal of Control Theory and Application(控制理论与应用英文版), Vol.5, No.1, pp.1-5, 2007. (EI: 9382341)
  17. Z. Tang, Z. Sun, and C. Zhou, “Reference Trajectory Generation for  3-Dimensional Walking of a Humanoid Robot”, Tsinghua Science and Technology(清华大学学报英文版), Vol.12, No.5, Oct. 2007, pp.577-584 (EI: 074010847024)
  18. Zhe Tang, Meng Joo Er, and Geok See Ng, Humanoid Robotics Modeling by Dynamic Fuzzy Neural Network, Proceeding of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), August 12-17, 2007, Orlando Florida, pp. 2653 – 2657(SCI: BHM64)
  19. Zhe Tang, and Meng Joo Er, Humanoid 3D Gait Generation Based on Inverted Pendulum Model, IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, Singapore, 1-3 Oct. 2007, pp. 339-344. (EI: 9793535)
  20. Zhe Tang, and Meng Joo Er, and Chiang-Ju Chien, Analysis of Human      Gait Using an Inverted Pendulum Model, Proceeding of 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence, Jun. 2008, Hong Kong
  21. Zhe Tang, and Meng Joo Er, and Yi Zhou, Dynamic Fuzzy Neural Networks Based Control of an Unmanned Aerial Vehicle, Proceeding of 17th IFAC Work Congress, July 6-11, 2008, Seoul, Korea.
  22. Zhe Tang, Meng Joo Er, and Fang Qi, Dynamic fuzzy neural network for the intelligent control of a humanoid robot, the International Journal of Computer Systems Science & Engineering, Vol 26 No 3 May 2011.(SCI)

专利
1.偏心式热风炉 (授权号:200920273596.7)
2.管联式热风炉(受理号:200910227034.3)
3.一种焊接机器人过渡轨迹规划方法 (201110000264.3)
4.一种全自动茶叶加工方法及其设备(受理号:201010586580.9)
5.一种去残留提升机  (受理号:201110052570.1)
6.一体化自动链板式烘干机  (受理号:201110052571.6)
7.对电池极片进行分类的方法及分类系统  (授权号:201010202222.3)
8.用于电池极片分类系统的收料装置          (受理号:201020227820.x)
9.储能电站的专用充电器                         (受理号:201010239052)
10.可智能选择补充电能方式的系统以及为照明器件供电智能选择供电方式的系统 (受理号:201010232637.5)
11.一种茶叶杀青机及其模糊控制方法 (授权号:201010577150.0)
12. 一种全自动茶叶加工方法及其设备 (授权号:2010105865809)

 

主持或参与项目:        
1.The National Natural Science Foundation of China under Grant No. 61472451, Theory and Applications of Cleanroom Cloud Computing, RMB820,000Yuan, January 2015-December 2018.
2.The National Natural Science Foundation of China under Grant No. 61402543, Key Technologies of In-Network Decision-Making for Structural Health Monitoring Systems, RMB260,000Yuan, January 2015-December 2017.
3.智能茶叶杀青机,湖南省科技计划(编号 2010FJ3036),2010-2011,主持。                             
4.人形机器人步态优化的智能算法研究,湖南省自然科学基金(编号09JJ5039),   2009 - 2010,主持。                          
5. 绿茶初制全自动生产线研发与制造,长沙市科技计划重点项目  (编号k1003160-11),  2010-2012,首席专家。
6. 基于智能技术的茶叶加工装备研发,长沙市科技计划重点项目(编号K1106094-11) 2011-2012,首席专家。
7. 先进茶叶加工机械的研发与推广 (项目组副组长),湖南省科技计划(编号2010CK3052),    2010-2012。